太平洋科技 出行

近日，居住在重慶的任女士在自家地下車庫多次目擊，一輛阿維塔汽車在無人駕駛的情況下自動駛過并停入車位。任女士擔(dān)心發(fā)生事故，一紙?jiān)V狀將車企告上了法庭。今年9月，一輛理想 L9汽車在車主關(guān)門離去后自動泊車失敗，最終開到馬路上。5月，一輛智己LS6在自動泊車過程中，與停車場的柱子發(fā)生剮蹭，最終在前保險杠被撞爛的情況下，車輛自動泊入車位。一些列熱點(diǎn)事件引發(fā)網(wǎng)友對自動泊車技術(shù)的討論。它靠譜嗎？真的有那么神奇嗎？

鳳凰網(wǎng)科技檢索社交平臺發(fā)現(xiàn)，有大量自動泊車失敗的案例，涉及很多主力車企品牌，包括特斯拉、小鵬、蔚來、極氪等。而發(fā)生事故的情況也是各有不同，多數(shù)集中在相對混亂的停車環(huán)境、雨天、夜晚或者有低矮障礙物等。

為什么號稱360度全視覺，雷達(dá)無死角的智能汽車還是會發(fā)生自動泊車事故呢？對此，同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院朱西產(chǎn)教授進(jìn)行了分析。朱教授表示，智能汽車上的4個廣角攝像頭只是形成了360°環(huán)視影像，影像中的障礙物還是需要通過采集相關(guān)泊車場景的數(shù)據(jù)，經(jīng)過訓(xùn)練才能正確識別出來，對于一些出現(xiàn)概率較低的邊緣場景，企業(yè)開發(fā)時沒有采集這些邊緣場景的數(shù)據(jù)，視覺感知系統(tǒng)沒有足夠的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，就無法正確識別這些邊緣場景的障礙物。除了360環(huán)視視覺感知外，自動泊車普遍采用了12只超聲波雷達(dá)進(jìn)行環(huán)境感知冗余，彌補(bǔ)視覺感知測距誤差大的缺點(diǎn)。但是由于超聲波雷達(dá)布置和功能的不足，對于方形柱子在約45°方向附近會出現(xiàn)盲區(qū)，一些細(xì)的柱子由于超聲波雷達(dá)布置不夠密集，也可能無法感知。一些圓形石墩子，太低且圓溜溜的表面把超聲波信號反射到其他方向而成為超聲波雷達(dá)的盲區(qū)。這些邊緣場景下都會因?yàn)楦兄�的錯誤而導(dǎo)致泊車過程中發(fā)生刮擦碰撞。

社交媒體上發(fā)帖人吐槽自動泊車事故的同時，也會抱怨汽車銷售。他們表示買車時銷售員會把自動泊車當(dāng)成一大賣點(diǎn)宣傳，自己出于信任才會使用自動泊車，沒想到會發(fā)生事故，但發(fā)生事故后責(zé)任卻需要自己承擔(dān)，車企無責(zé)，這很難接受。

對此，朱西產(chǎn)教授表示，車企都會在用戶手冊里強(qiáng)調(diào)這些功能屬于輔助功能，使用時用戶需要全程監(jiān)管，所以目前市場上銷售的量產(chǎn)智能汽車，不管消費(fèi)者怎么理解自動泊車功能，也不管銷售跟消費(fèi)者說了什么，自動泊車功能都是輔助功能。消費(fèi)者如果錯誤理解、錯誤使用，發(fā)生事故都是由其自己承擔(dān)事故責(zé)任。

朱教授提醒，目前的自動泊車、記憶泊車、遙控泊車、遠(yuǎn)程遙控泊車，所有這些功能都屬于輔助駕駛功能，不能離開駕駛員的安全監(jiān)督，駕駛員要在車上、在車外或在遠(yuǎn)程的手機(jī)上對泊車過程進(jìn)行全程監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)問題及時停止自動泊車過程并采取安全措施。在L3/4高等級自動駕駛系統(tǒng)還沒有國家標(biāo)準(zhǔn)出臺，沒有政府主管部門認(rèn)可認(rèn)證的情況下，沒有“自動泊車”，現(xiàn)在市場上所有智能汽車都只有“輔助泊車”功能。

“當(dāng)然，如果車企有誤導(dǎo)性宣傳，車主可以留下證據(jù)，一旦按車企所說的方式使用自動泊車功能發(fā)生碰撞事故，可以向法院起訴。”朱教授進(jìn)一步提醒道。